19. gadsimta beigās Lieljumpravā minētas divas skolas – vecā Daugavas skola un jaunā Nikolaja skola. Tā uzcelta 1862.gadā kā neliela koka celtne, pakāpeniski pārbūvēta un paplašināta. Skolu pēc 1.Pasaules kara atvēra 1919.gadā.
1934./35.gadā skola tika paplašināta, uzbūvējot otro stāvu. Pēc pārbūves skola saucas – Valdemāra sešklašu pamatskola.
1944./45.m.g. skolu dēvē par Valdemāra nepilno vidusskolu. 1948./49.m.g. skola tiek pārdēvēta par Jumpravas septiņgadīgo skolu. 1975.g. rudenī tika uzcelta jauna skola Rītupītes krastā – Jumpravas astoņgadīgā skola ar 480 skolēnu vietām – nākotnes skola jumpraviešiem.
1975.gada rudenī uz vairāk kā 100 gadus veco Jumpravas skolas ēku pārcēlās Viskāļu palīgskola. Mācības notiek no 4. – 8.klasei, skolēnu skaits vidēji 50. Skolas nosaukums Jumpravas internātpalīgskola. Pirmais izlaidums notika 1981.gadā.
No 1975. – 2016.gadam vairrākārtīgi mainījies skolas nosaukums: Jumpravas internātpalīgskola, Jumpravas palīgskola, Jumpravas speciālā internātpamatskola, Jumpravas internātpamatskola.
No 1989.gada – 2000.gadam notiek skolas ēku un palīgsaimniecības ēku paplašināšana, uzcelts sporta laukums, sporta zāle, iekārtoti kabineti, klases.
Skolā tiek piedāvātas apgūt 2 speciālās pirmsskolas izglītības programmas, 5 speciālās pamatizglītības programmas un profesionālo pamatizglītības programmu „Ēdināšanas pakalpojumi”.
Mainoties Ministru kabineta noteikumiem, no 2019.gada 1.augusta skola atgūst vēsturisko nosaukumu – Valdemāra pamatskola.