Taurupes pamatskola atrodas barona Tranzē muižā. Ēka sākumā ir bijusi divstāvīga. 1905. gada revolūcijas laikā cietusi ugunsgrēkā, un tikai trīsdesmitajos gados sākās ēkas atjaunošanas darbi. 1938.gada rudenī muiža sagaida savus pirmos skolēnus kā Taurupes sešgadīgā pamatskola. Piecdesmito gadu vidū skola tika pārveidota par astoņgadīgo, vēlāk par vidusskolu, bet 1958. gadā tika svinēts pirmais vidusskolas izlaidums.
Otrreiz ēku ugunsnelaime skar 1962. gada pavasarī, bet darbīgie taurupieši jau līdz septembrim ēku ne tikai atjauno, bet pārbūvē par trīsstāvīgu celtni ar jaunām papildus klašu telpām.
Laika gaitā mainījušies skolas nosaukumi – no sešklasīgās pamatskolas līdz vidusskolai ar Mazozolu un Meņģeles filiālēm. Bet no 2013./ 2014. mācību gada Taurupes vidusskolas statuss tika nomainīts, un nu esam pamatskola.
Taurupes pamatskola īsteno šādas izglītības programmas:
-
Pirmsskolas izglītības programma (01011111)
-
Pamatizglītības programma (21011111)
-
Speciālās pamatizglītības programma izglītojamajiem ar garīgās attīstības traucējumiem (kods 21015811)